古时候，有个没爹没娘的孩子，他跟着哥哥嫂子过日子，哥哥嫂子对他很不好，人们见她放牛就叫他牛郎。
牛郎慢慢长大了，有一天哥哥嫂子提出分家，给了他一头牛和一辆车，牛郎就牵着牛、拉着车在山上安了家。
有一天老牛让牛郎第二天到山那边的湖边捡粉色纱衣，纱衣的主人就是他的妻子。第二天，牛郎照老牛的话做了，果然等到了一位叫织女的姑娘，他们各自诉说着自己的情形之后，他们结婚了。
结婚后他们有了一儿一女，四个人幸福的生活在一起，织女却怕王母娘娘来找她，一天老牛说自己要死了，让牛郎把它的皮留着，有紧急事就披上它的皮。
后来，王母娘娘知道织女在人间，就下凡到牛郎家拖走了织女，牛郎便披上牛皮飞上了天，眼看就追上了，王母娘娘用玉簪一划出了一条天河，把牛郎和织女隔开了。
回到天上，王母娘娘拗不过织女，只好让他们在农历七月初七在“鹊桥”会面。