女真人在原始社会氏族时期，就出现了一种制度，叫“牛录”（汉语“箭”的意思）。这“牛录”是干啥的呢？原来，古女真人在打猎或小规模战争时，把10名士兵编制在一起，按规定每人出一支有象征性的箭，这10名士兵由一名“牛录额真”统领，平时不打猎也不打仗，牛录里的士兵就回家去，根本得不到系统的训练，也无法统一武器和有效抗击敌人。牛录是原始女真人部落涣散、军纪不严、兵力脆弱的象征，甚至后来能够导致女真人的分裂。努尔哈赤起兵的时候，牛录制度不但没有消失换以汉族兵制，反而日渐壮大，很多女真贵族都把牛录制度用在了自己的军队中，不系统地训练兵将，也不把十人小组结合成大部队。但努尔哈赤把牛录制利用得很好。他把“诛申”（就是自由民的意思）编到牛录里面并扩大牛录，规定300人为1牛录。5个牛录是1个“甲剌”，5个甲剌是1个“固山”，就是“旗”。
万历二十九年，努尔哈赤开始建立清朝的专有部队：八旗军。八旗军的八旗是这八旗：正白旗、镶白旗、正黄旗、镶黄旗、正蓝旗、镶蓝旗、正红旗、镶红旗。努尔哈赤是这八旗的统领，并亲自统领正黄旗和镶黄旗。其他六面旗呢，还是让自己的子弟亲属统领比较放心一点儿。反正也是自家人，不大可能不听话，再说八旗都听自己的，真应该给同甘共苦的那些子弟们军队作为奖赏。
努尔哈赤的军队就这样建立了。努尔哈赤现在的目标并不是攻占万历皇帝统治的明朝，现在的女真军队也没那个能耐，建立自己的国家才是当务之急的事儿。反正努尔哈赤占领各个地区后也都把民心、资源这些基础给弄好了，现在只剩下起一个国号了。叫什么？“女真国”？不不，那样会让人觉得这个国家净是些女人。女真人的祖先建立了金国，那么这个国家何不叫“后金”呢？沿用祖先的国号，并发扬祖先的精神，这个国号合适！努尔哈赤就这么建立了后金。
但是，现在女真人没有自己的文字，所以写字时都是在写蒙古字，这件事成为了女真人文化发展的一大障碍。既然要有自己的国家，那就应该有自己的文字。努尔哈赤决定要为后金创造一种文字。努尔哈赤遂倡议有能耐的女真文人创制满文。努尔哈赤请来了两位蒙语专家——额盖和额尔德尼创制满文。二人结合蒙古文字，加入女真口音，模仿汉族拼读，终于创建了一种适合女真人使用的满文。